SSR-H系列

1983年5月发布的SSR-H系列是普通EPSON *工厂自动化系统业务中的第一个水平铰接式（也称为选择性兼容的铰接机器人手臂或Scara，型）精密组装机器人。SSR-H系列的工业机器人广泛用于组装精密仪器，如手表和打印机，以及包装半导体。机器人具有远远超过机器人行业标准的突出功能：一种紧凑的尺寸，使机器人能够平滑地集成到现有的装配线中;对于高精度型，标准型和+/-15μm的高可重复性+/-30μmm;最大工作速度为2米/秒。它还配备了最初开发的基本支持机器人编程语言，称为Spel，专用于装配操作。此外，包括各种自诊断和安全功能 - 系统程序检查功能，用于防止故障，以及用于检测电源故障，短路，超级和断开的功能的功能。这些功能与机器人的易用性相结合，唤起了巨大的市场反应。

在机器人发布后的一年中，爱普生在TAF-M线上启动了操作，这是一个与这些萨拉机器人配备的自动手表装配线。除了授予1986年的日经工厂自动化奖，该线路在支持EPSON观看运营部门的高混合，低批量生产方面发挥了积极的部分。利用SSR-H系列发布，EPSON的工厂自动化系统业务转向高速装备，使公司成为小型高精度的领先厂商之一。

*随后被称为Suwa Seikosha有限公司