高速，高精度伺服控制与陀螺仪传感器立即停止机器人
必须解决的一个问题以实现高速，高精度机器人控制正在降低机器人的振动。EPSON开发了伺服控制，使用原始陀螺仪传感器（“伺服控制”）来测量机器人手动运动，生产技术使机器人能够高速移动并立即停止。
实现高速高精度
通常，有必要增加机器人的电机容量以提高其运行速度。然而，当速度提高时，振动也会增加，这降低了精度。另一个权衡是在机器人停止后振动沉降所需的等待时间，这是一个阻止缩短每个过程的时间的问题。消除振动的一种方法是增加机器人的刚性，但这导致更高的成本。
机器人通常估计臂的尖端如何从电动机的角度和角速度移动，以及基于该估计数据的控制操作。然而，无论刚性增加多少，都将从电动机进一步朝向电机的手臂进一步偏转。因此，手振动可能与估计值不同，导致不能实现臂尖的精度的问题。
由于超紧凑的设计，可以安装陀螺仪传感器
最初，陀螺传感器用于汽车导航等设备，其典型尺寸大致像拇指一样大。EPSON，始终寻求优化紧凑型和高精度的设计，从公司内部聚集在一起传感技术，并开发出一个超紧凑型陀螺仪传感器，常规类型的1/100卷。更紧凑的设计使陀螺仪传感器能够安装在小型机器人臂上。在机器人上安装陀螺传感器的这种创新理念从未发生过机器人行业的任何人，并且由于EPSON的Inbousis传感技术，才有可能。
超紧凑的陀螺仪传感器安装在臂的尖端，使直接检测和反射在控制中的运动。结果，精确地检测用于摇曳臂尖的数据，从而导致振动的剧烈降低。
通过增强陀螺仪传感器和重新配置机器人控制来改进性能
早期机器人使用的伺服控制在急剧下降振动方面有效，但是有更多的性能改善，因为可以使用它的频段是有限的。首先，开发了一种针对机器人控制的新的陀螺仪传感器，使使用能够实现较高范围内的频率。
此外，未安装伺服控制的一些机器人通过改装伺服控制功能来改进它们的性能。然后，假设伺服控制结合，重新配置机器人控制机制，从而能够成功使用低频。
这些措施使得在低频和高频频带中使用，大大提高了控制性能。
行业第一科技
陀螺仪传感器的增强和机器人控制的重新配置显着提高了伺服控制的性能。这使得由于高振动，传统机器人无法以实际速度移动的重物运输。服务控制是一种原始的EPSON技术，可实现高速，高精度机器人的制作，并扩展可以选择用于制造过程的机器人阵容。该控制技术提高性能如下：
从爱普生的独特功能开发
伺服控制不仅仅通过增加机器人刚性或提高电动机输出，而是通过增强和重新配置机器人控制技术来开发。这缩短了时间并提高每个过程中的可运输性，同时保持紧凑且纤薄的设计，同时还提高了装配精度。这项技术只能由EPSON开发，因为它具有先进的机器人技术，以及从公司开发各种传感器方面的经验中培养的传感技术。
在未来，爱普生将继续通过减少机器人振动来继续减少过程时间，同时增加速度并保持降低成本，并将开发联合传感器技术和机器人控制的产品。通过这种方式，爱普生将有助于提高制造工程的生产力。
