减振技术

制造商希望通过减少每种过程所需的时间而不会牺牲产品质量来提高生产率。这需要高速和高加速度移动机器人。然而，机器人移动的速度越快，它产生的振动越大，机器人停止后的剩余振动越多。该机器人本身不仅振动，而且还有机器人被固定的支撑基，以及机器人上安装的任何传感器，摄像机和其他设备。
即使机器人本身几乎没有剩余振动，支撑基座中的大量残余振动也会使得难以高速操作机器人并且具有良好的定位精度。但是，如果机器人必须等到残余振动子才能保持准确性，则每个过程所需的时间将增加。传感器和相机振动还将增加检测到数据中误差的可能性，从而导致产品质量差。
制造商需要通过减少机器人和外围设备的振动来最大限度地提高整个制造系统的性能，同时保持高速。

以下方法通常用于减少机器人振动并提高机器人精度。

• 低速、低加速度移动机器人。
• 增加机器人臂的刚度并减少有效载荷的重量。
• 增加支撑基座的刚性并将机器人紧紧地拧紧。
• 使用缓冲材料防止振动传递到周围

减慢机器人的运动将产生更少的振动，但使其不可能缩短周期时间。增加机器人手臂和支撑底座的刚性是有问题的，因为这是昂贵的，并限制了机器人可以安装的位置。
当机器人悬挂在框架中时，通过使用高度刚性的焊接铁支撑基座，振动通常通过高刚性的焊接铁支撑基座来降低到可接受的水平。然而，带有铁框架的焊接支撑基座需要时间和金钱来制造，并且它们的高度不可调节，因此它们不易重新恢复。具有铝框架的铝支撑底座易于制造，但铝缺乏刚性，并且安装件较弱，因此在机器人操作期间剩余振动需要时间。使用缓冲材料的最后方法是在空间效率方面的理想选择。

VRT通过根据支撑底座、末端执行器、摄像机和其他组件的特性控制机器人的运动，减少了这些组件的振动。这种技术尤其适用于悬挂在框架上的振动较大的机器人。在某些情况下，它可以减少大约90%的振动。