SQ-2000.
第一个商用EPSON喷墨打印机
1984年10月
印刷方法：按需喷墨
打印方向：双向逻辑探索;在位图像模式下单向打印（左右）
打印头喷嘴数：24
字符集：满96个字符的ASCII，具有11个国际字符集
打印速度：字母 - 质量文本 - 105 CPS;正常文本 - 176 CPS
纸质：剪纸（182-364毫米）;使用可选拖拉机单元时，扇形纸（139.7 - 406.4 mm）
送纸：摩擦饲料，可调节的链轮销进给（带可选的拖拉机饲料）
尺寸：（w）595 x（d）383 x（h）165 mm
重量：约18公斤
IP-130K于1984年6月在日本商业化。1984年10月，在日本以外介绍，它被称为SQ-2000。
SQ-2000可以正确地称为当今EPSON喷墨打印机的原始模型。它是一个按需喷墨系统，在页面上需要射击墨水液滴，并在打印头中使用压电元件。SQ-2000对其相对低的价格以及其功能引起了相当大的关注。作为一款商业机器，它提供了低噪音，高速和清晰印刷的三个基本特征。
SQ-2000是一种单色打印机，用一种黑色墨水的一种颜色，该墨水储存在离载盒中。由带有压电元件制成的玻璃的打印头，厚度为120微米，具有24个喷嘴。在单色文本打印机是主流的时候介绍，并且在有高喷嘴计数喷墨打印机之前，SQ-2000是革命性的小型开拓者产品。
此外，SQ-2000留下了一段持续到这一天的技术遗留：现代喷墨打印机共享相同的基本结构和SQ-2000中使用的许多相同的技术原则。
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