机器人技术

爱普生机器人业务的起源

爱普生(Epson)是世界上第一个生产石英手表的企业，最先开发了SCARA机器人，用于批量生产手表机芯。我们从1983年开始销售SCARA机器人。在接下来的35年里，爱普生提高了其机器人的速度、准确性和可用性，使其客户能够自动化自己的制造过程。

高质量动作的批量生产需要像熟练工人长时间拥有的速度和准确性。爱普生试图通过完善机器人控制技术，并将其与基于晶体设备的传感技术相结合，来满足这些相互冲突的需求。这是机器人控制技术的一个突破。

我们还试图提高速度和准确性。例如，我们通过扩展控制技术来抑制支架和外围设备中机器人产生的振动，从而增加设备设计的自由度。

制造商长期以来一直在寻求机器人解决方案，以实现那些需要类似人类触摸的任务的自动化。然而，调节末端执行器对物体施加的力是很困难的。然而，爱普生通过开发用于高精度制造的力传感器实现了这一点。这些传感器采用爱普生的晶体设备技术，可以检测到力和旋转的微小变化，尽管可以抵抗变形。因此，爱普生机器人不仅具备了视觉，还具备了触觉。这些感知能力使我们的机器人有潜力解决制造业中的许多问题。

爱普生利用其晶体设备和传感技术推动了广泛的创新，继续提高其机器人的速度、准确性和可用性，以帮助客户实现制造过程的自动化。

雇用制造业工人的竞争之所以加剧，很大程度上是因为新兴经济体的收入水平上升和发达经济体的人口老龄化。虽然制造商越来越希望实现自动化生产，但他们也面临着空间不足、安装和设置困难以及精密过程自动化困难等问题，这意味着他们必须在工厂车间依靠人工干预。

但是，爱普生将利用其机器人和传感技术，创造出精确度极高的高速机器人，致力于提供超出客户期望的解决方案，并提高生产率。

爱普生的力传感器赋予机器人“感受”极其微妙的力的能力。这种能力使他们能够组装配合部件，插入柔性扁平电缆(FFC)，插入电容器，以及执行其他要求高精度的任务，这些任务传统上依赖于人类的感官感知。

通过提供简化自动化的解决方案，我们正在帮助制造商使用机器人完成传统上由人类承担的任务。展望未来，我们将通过促进自动化和制造效率，为不同行业的发展做出贡献。