hm - 3000

1994年4月，爱普生推出的HM-3000集成电路测试处理器代表了爱普生机器人技术的融合。HM-3000是一款高速、高精度的通用IC处理器，可灵活适应各种不同的多引脚表面安装IC。这种灵活的处理方式也是为了打开日本以外市场的大门。

HM-3000由三个独立的单元组成:一个IC馈线，一个测试单元，和一个分选/回收单元。每个单元都被控制为一个独立的机器人来处理它的任务。该IC测试处理器的指标时间为1.3秒，能够同时测试3个70平方毫米的芯片。即使是在一体式测试(当时美国最常用的方法)中，也能达到每小时2400件的高吞吐量。如此高的吞吐量是由爱普生的工程师开发的两项机器人技术实现的:一项是一个控制器可以同时控制多个机器人的多任务控制器技术，另一项是组装机器人的高精度可重复性技术。

HM-3000 IC处理器因此在吞吐量方面明显优于竞争产品。在无晶圆厂的制造商中，它作为标准集成电路处理程序得到了广泛的应用，并首先在美国获得了优势。在这一成功的基础上，爱普生于1995年将HM-3000引入台湾进行测试。从那以后，爱普生的集成电路处理器在台湾销售非常好，成为台湾第一，占据了台湾逻辑测试市场80%的份额。