Epson开发了态度和振动控制的理想IMU

- M-G370PDS0改善短期噪声，扩大型号阵容，拓宽产品选择范围

- 东京，日本，10月21日，2021年 -

Seiko Epson Corporation（“爱普生”，TSE：6724）已经开发出来，现在是M-G370PDS0的运输样本，新的惯性测量单元（IMU）¹配备高性能六轴传感器。新产品的量产计划于2022年春季进行。

EPSON的IMUS，于2011年首次推出，已在一系列客户应用中使用，可获得出色的性能和质量的卓越声誉。近年来，IMU使用扩展到由无人系统的测量和天线和水下视频摄影等领域，为更准确的位置和态度控制创造了不断增长的需求。因此，需求正在提高IMU，其提供更精确的精度，这对姿态控制至关重要，特别是噪音性能。m-g370pds0有一个角度随机行走²（输出的短期变化）为0.03°/√H，这是其前身的一半，并且可以更准确地检测设备和系统态度的略微变化，因为它们不会丢失传感器噪声。这个IMU的小尺寸，重量轻，低功耗，将帮助客户使自己的产品变小和更轻。
新的IMU与早期产品保持兼容性（M-G370 / 365/364 / 364/354），使性能升级简单。

产品特色

• 配备低噪音、高性能传感器，保持了爱普生之前imu的高稳定性
  角度随机步行0.03°/√
  噪声密度:2.5(°/h)/√Hz
• 高精度测量的出色动态性能（比例因子非线性），从静态状态到高速运动
• 保持与早期IMU的兼容性（M-G370 / 365/364/354），急剧降低客户开发成本和评估时间
• 低电流消耗：16 mA

产品应用程序

• 无人驾驶车辆（工业无人机，陆地车辆，海探针等）
• 摄像机，天线等的振动阻尼
• 工业设备等振动，角度，轨迹测量等
• 导航系统（GNSS^3., INS^4.，高精度定位器等。

相关链接

请查看下面的链接了解产品细节。
网址：//m.tvnrw.com/products_and_drivers/sensing_system/

产品规格

词汇表

艾伦差异
作为传感器性能的一个指标，Allan方差表示静态输出的稳定性。横轴表示数据的平均时间，纵轴表示平均值与平均时间间隔时的分布情况。已知在Allan方差中出现的特征的斜率为-1、-1/2、0、1/2和1次斜率，Allan方差与噪声密度相关，噪声密度是频率。阿伦方差是一个用时间表示的指标。值越小，稳定性越高，性能越好。

¹惯性测量单元（IMU）
IMU是一种用于感知惯性运动的设备。它由三轴角速率传感器和三轴加速度计组成。
²角度随意步行
Allan方差中斜率为-1/2的部分称为角度随机游走。由于与白噪声有相关性，增加平均时间会降低平均时间的-1/2。
^3.全球导航卫星系统（GNSS）
一种卫星系统，用于确定世界任何地方的地理位置
^4.惯性导航系统（INS）
^5.陀螺传感器(角速率传感器)
测量单位时间内物体相对于参考轴的旋转角度(角速率)。
^6.偏见不稳定
表示水平（零功率）特性的Allan方差的部分称为偏置不稳定性。它与1 / f噪声相关，并且是传感器电位的重要指标之一。

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