机器人技术

爱普生的机器人业务的起源

Epson，它生产世界上第一个石英腕表，首先发达了斯卡拉机器人，以批量生产手表运动，这是移动手的复杂内部机制。我们于1983年开始销售斯卡拉机器人。在随后的35年里，爱普生推进了机器人的速度，准确性和可用性，使其客户能够自动化自己的制造过程。

高质量运动的批量生产需要速度和准确性，如熟练工人长时间拥有的。通过改进其机器人控制技术并将其与基于其晶体器件的传感技术相结合来满足这些冲突的需求。结果是机器人控制技术中的突破。

我们还试图提高速度和准确性。例如，我们通过扩展我们的控制技术来增加设备设计的自由度，以抑制支撑基座和外围设备中的机器人产生的振动。

制造商长期以来寻求机器人解决方案，以自动化需要人类触摸的任务。然而，调制力末端效应器适用于对象，难以充满困难。尽管如此，Epson通过开发用于高精度制造的力传感器来实现了这一点。使用EPSON的晶体设备技术设计，这些传感器可以检测虽然耐变形，但是尽管能够抗性，但这些传感器可以检测力和旋转的微小变化。Epson机器人因此获得了一种触摸感，与EPSON的机器人视觉系统提供的视线感。这些感官能力为我们的机器人提供了解决制造业中许多问题的潜力。

EPSON使用其晶体设备和传感技术来推动广泛的创新，继续提高机器人的速度，准确性和可用性，以帮助客户自动化其制造过程。

雇用制造工人的竞争主要是由于新兴经济体的收入水平上升和发达经济体的老龄化人口上升。虽然制造商越来越多地期待自动化生产，但他们正面临缺乏空间，安装和建立的难度等问题，以及自动化精密过程的难度意味着他们必须依赖于工厂的人类干预。

然而，EPSON致力于提供超越客户预期的解决方案，并通过应用机器人和传感技术以出色的精度创造高速机器人来提高生产率。

爱普生的力量传感器赋予机器人，能够“感觉”极其微妙的力量。这种能力允许它们组装配合部件，插入柔性平板（FFC），插入电容器，并执行需要高精度的其他任务，传统上依赖于人类感官感知。

通过提供使自动化容易进行自动化的解决方案，我们正在帮助制造商使用机器人执行常规由人类进行的任务。展望未来，我们将通过促进自动化和制造效率来促进不同行业的发展。