力传感器，提供具有人类感官的机器人
在精确的工作中，例如在狭窄的间隙中组装精细零件或装配部件，需要依赖于人类感官的微小力调节。Epson开发了使用石英晶体压电方法的力传感器，是爱普森专业传感技术之一。该技术提供了具有人类感官的机器人，这对执行精确工作的人是不可或缺的。
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力传感器可以检测每个X，Y和Z轴的力和旋转方向的大小。用于机器人组合使用的力传感器需要以下三种功能。
- 1.高灵敏度：能够检测在测量方向上施加到高灵敏度水平的旋转方向和微小力
- 2.高刚性：即使施加力也不易变形（不影响机器人精度）
- 3.可用性：可以基于力传感器获得的信息来控制机器人
当安装力传感器并连接到机器人时，机器人能够检测微小力变化和旋转方向以高灵敏度水平。基于检测的力信息控制机器人使得能够基于机器人执行的人触摸感觉先前执行的操作。力传感器提供具有人类感觉的机器人，是用于复杂工作的自动化的基本装置。
石英晶系压电方法实现高灵敏度和高刚性
安装在机器人中的力传感器的要求是能够检测分钟力，同时尽可能少地影响机器人精度。大多数常规力传感器测量当按下物体时传感器内部的部分的变形量（应变）。当物体被弱力压力按下时，变形量小，噪声隐藏。相反，要检测微小力，需要一种使其容易变形传感器部件的结构。这降低了刚性，导致机器人精度下降。
在力传感器中使用EPSON的特种石英晶体装置实现了这些高灵敏度和高刚性的矛盾特性。石英是单晶。当压力施加到石英中时，发生电极化并且在石英晶表面上产生电负载。此属性称为压电效果。爱普生的力传感器使用使用此属性的石英晶体压电方法。结果是能够检测小变形量（高刚性）的微小力（高灵敏度）。爱普生是世界上最大的石英晶晶设备制造商，它开发了利用其与石英晶体相关的内部开发技术的高精度力传感器。
结果，EPSON力传感器高度刚性，同时能够高度精确地检测，从0.1 [n]的微小力到250 [n]的最大压力。此外，由于机器人控制可以使用来自高度刚性力传感器的值，而不是损害机器人精度的高度刚性力传感器，所以这些力传感器是机器人的最佳类型。
Epson在其疤痕机器人和六轴机器人中安装了力传感器，在Epson自己的工厂使用期间精炼它们。机器人与力传感器相结合可用于精密工作，如接触，表面匹配，探测，分析和压制。
- 接触：检测与工件接触
- 表面匹配：将工件与目标表面匹配
- 探测：找到目标的漏洞或水平差异
- 分析：沿材料表面移动
- 按下：用所需力按压工件
组合这些基本操作使得可以产生与人类相当的操作。例如，例如，联系，分析和按压操作的组合确保机器人可以拧紧倾斜方向的微小螺钉。附加和分析操作可以帮助机器人对齐装配方向和位置。而且，表面匹配和压制操作有助于组装齿轮，它们之间具有狭窄的间隙和倾斜的啮合表面。
强制控制整合工业机器人
使用EPSON RC +强制传感器
EPSON RC +可作为集成EPSON的机器人和传感技术的软件。EPSON RC +启用强制传感器和机器人连接并与直观且易于理解的操作相关联。此外，该软件可以使用与用于控制机器人的相同开发环境的强制传感器信息。这消除了链接传感器和机器人所需的时间，并用于构建开发环境，从而实现应用程序开发的平滑发布。
EPSON RC +中的模拟器对于研究机器人运动和周围区域的干扰等问题非常有用，而无需使用实际的机器人或力传感器。此外，操作员可以使用在EPSON机器人中使用的直接教学功能通过直接移动机器人的手来教导到六轴机器人的操作。操作可以不仅在PC上教授，而且可以在工地上授予，使应用程序开发能够在短时间内完成。
使用力传感器解决制造问题
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力传感器使得自动化以先前根据人类触摸感觉操作的许多进程。它们还可以量化无法通过人类感官区分的微小力和扭矩变化。结果，传感器可以检测操作期间的异常，以防止缺陷流到下一个过程，以及动力和扭矩的记录和监测始终保持最佳状态的系统。
以前只能由人类执行的工作的自动化是解决制造业面临的各种问题的有效措施，例如劳动力短缺和技术继承。此外，将具有力传感器的视觉传感器组合扩展了可以自动化的过程范围。提供具有人类的“眼睛”和“手”的机器人使他们能够取代人类的操作，例如插入平板电缆或其他柔软的电线，这一直困难。
未来，爱普生将继续通过扩大工业机器人使用强制传感器技术来实现工业机器人的应用来实现生产力，以自动化在传统制造工程中难以做的高精度工作。
